Dominic "Dom" Toretto (Vin Diesel) vit depuis huit ans dans la clandestinité. Obligé de fuir les États-Unis après une spectaculaire série de braquages, le légendaire street-racer de L.A. a trouvé un refuge précaire en République Dominicaine avec sa compagne Letty (Michelle Rodriguez). La mort d’un être cher oblige l’ancien coureur à regagner Los Angeles et à confronter l’agent du FBI Brian O’Conner (Paul Walker), responsable de sa chute. Mais la donne a changé car les deux adversaires ont maintenant un ennemi commun : un puissant narcotrafi quant qui inonde le pays de drogues dures et a déjà fait d’innombrables victimes. Dom et Brian n’ont d’autre recours que de s’allier contre lui pour parvenir à mettre fin au mal qu’il propage.